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IDM 系列是 DS402 驅(qū)動(dòng)器，可與任何 EtherCAT 主控制器配合使用。IDM 系列利用* CPU、DSP 和 FPGA 技術(shù)實(shí)現(xiàn)行業(yè)強(qiáng)大的性能，專為采用基于 EtherCAT 的控制系統(tǒng)的 OEM 設(shè)計(jì)，希望通過(guò)高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量和精度。

IDMsm 功能亮點(diǎn)

• 直觀的 ACSPL+ 實(shí)時(shí)編程（最多 4 個(gè)并發(fā)線程）

• 強(qiáng)大的調(diào)優(yōu)和性能分析軟件工具

• 工業(yè)面板安裝外殼和連接器

• *伺服控制算法，包括 MIMO Gantry

• 標(biāo)準(zhǔn) DS402 / CiA402 CoE EtherCAT 接口

• 最大 EtherCAT 循環(huán)速率：4 kHz

• 驅(qū)動(dòng)軸數(shù)：2 或 4

• 最大驅(qū)動(dòng)電流：每軸 3.3/10A

• 驅(qū)動(dòng)電源輸入：12-48Vdc

• 支持的電機(jī)：無(wú)刷、有刷、音圈、步進(jìn)電機(jī)（開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）

• 控制電源輸入：24Vdc，高達(dá) 2A

• 總編碼器通道：4（AqB 默認(rèn)，SinCos 和 Absolute 可選）

• GP +/-10V 模擬 I/O：2 輸入（12 位），2 輸出（10 位）

• GP 5/24V 數(shù)字 I/O：4 進(jìn)（與 MARK 共用），4 出

• 位置事件生成 (PEG) 輸出：4 個(gè)（高達(dá) 10 MHz）

• SPI 接口（主從模式）

• 功能安全：STO、SS1

• 尺寸：168 x 158 x 48.3 毫米